游戏与仿真

quackd

@rokbenko214PythonApache-2.0更新于 2026-09-19

一个统一的 CLI 工具,用于连接和控制各种机器人,支持多种 LLM、大模型和 ROS 机器人,具备模拟器、安全合约、记忆和群组功能。

英文原文

One CLI for all your robots. Connect them, command them, and let them work together, each with an LLM for a brain, Jev for cheaper steps. Microduck, Open Duck Mini, LeRobot, XLeRobot, AlohaMini, ToddlerBot or any ROS base. Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or local via Ollama or vLLM. Simulator, .duck safety contracts, MCP, memory between runs, flocks.

rokbenko/quackd

它在哪儿调用了 Jev

"jev (TypeSafe stepper)": ("typesafe_sdk", "quackd[jev]"),

quackd/doctor.py:63

链接指向我们抓取当天的那个 commit,行号是准的。

这个项目没法在这儿跑

它的 question 组合是运行时拼出来的,或者代码里没有直接写出来,所以没法原样搬过来。源码链接在上面,可以自己去看。

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